機器人的真空技術(shù)
在工業(yè)制造中,機器人的主要任務(wù)是拾取和移動物體。其核心組件是合適的抓握器。當(dāng)使用小型協(xié)作機器人時,抓握器必須滿足特殊要求:它必須輕便,通用,快速集成。
Schmalz的機器人解決方案用于裝載和卸載機器,在訂貨時,用于分盤和解盤或分揀過程。該程序包括標(biāo)準(zhǔn)化和可配置的最終執(zhí)行器,格雷弗包箱,視覺和操控套件以及電動和氣動真空發(fā)生器。
我們的握持器解決方案與所有常見的輕型機器人和協(xié)作機器人兼容,并作為即插即用的套件提供。配備了用于雙向數(shù)據(jù)交換的通信接口,具有處理過程的診斷功能,具有用于抓地點識別的視覺系統(tǒng)或用于自動換手的生態(tài)系統(tǒng),它在整個系統(tǒng)中起著核心作用。
Schmalz的機器人解決方案以最高精度為特色,抓取過程中的安全和過程控制。
基本上,有電動和氣動真空發(fā)生器。電動真空-E產(chǎn)生器不需要額外的潤滑,適用于高達10卡的工件。氣動e真空發(fā)生器特別吸塵,可以承受較大重量和多孔工件。
這里介紹的所有真空發(fā)生器都具有內(nèi)置的NEC標(biāo)簽,您還可以使用Smartohone對設(shè)備進行參數(shù)化和設(shè)置,此外,您還可以查看操作手冊,配件和備件以及重要的工藝數(shù)據(jù)。
電動真空發(fā)生器
Schmalz輕型機器人產(chǎn)品組合的核心要素是電動真空發(fā)生器-智能、無壓縮空氣的真空泵,具有集成接口,用于抓握器和機器人連接。它們適合于吸氣密且只有輕微多孔的工件。輕型機器人保持移動性和靈活性。
用于處理吸力緊密工件的電動真空發(fā)生器
靈活應(yīng)用于輕型機器人、人機協(xié)作(MRC環(huán)境)和移動機器人
借助智能軟件支持,輕松快速地調(diào)試輕型機器人
負(fù)載能力<3kg的機器人體積小、重量輕
非常適合自動化小零件處理,如使用單個吸盤進行垃圾箱分揀
包括吸盤,以獲得完整的真空夾持系統(tǒng)
產(chǎn)品亮點
極其緊湊的電動真空發(fā)生器,可使用單個吸盤處理工件
使用法蘭適配器板實現(xiàn)對輕型機器人或cobot的通用適應(yīng)
借助中央電氣接口(即插即用),調(diào)試簡單快捷
通過外部接線或內(nèi)部引腳的電氣連接可以節(jié)省機器人的軟管
抽吸速度高達1.6 l/min
最大真空度:60%
集成IO鏈路和RS485接口