以色列mega-fabs驅(qū)動(dòng)器工作原理及技術(shù)參數(shù)

發(fā)布日期：2022-11-15      瀏覽次數(shù)：4135

企業(yè)介紹：Mega-Fabs 運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)有限公司 Mega-Fabs Motion Control Systems Ltd. 由 Max Sakhartov 博士領(lǐng)導(dǎo)的一組工程師于 2000 年成立。 該公司成立之初旨在為運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)未滿足的需求提供可行的解決方案。該公司繼續(xù)創(chuàng)造半導(dǎo)體行業(yè)所需的創(chuàng)新解決方案。 Mega-Fabs 引入了被稱為“定制現(xiàn)成"的革命性方法，使用戶能夠快速開發(fā)和制造專為各種制造和測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)控制器。

 

以色列mega-fabs驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用：半導(dǎo)體行業(yè)、晶圓檢測(cè) 晶圓切割 航空航天 機(jī)器人

 

產(chǎn)品：單軸驅(qū)動(dòng)模塊、控制單元

 

以色列mega-fabs驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品型號(hào)： MC -800B控制器 iL SD直線伺服驅(qū)動(dòng)器 蜻蜓精密控制器驅(qū)動(dòng)

 

產(chǎn)品描述： MC800B 運(yùn)動(dòng)控制器 MC800B 是多達(dá)七軸運(yùn)動(dòng)和 I/O 的控制器?？刂破鞯闹饕?jì)算和控制組件是 Mega-Fabs 多軸控制模塊 MCM3/400（DSP 內(nèi)核）。該核心的算法能力由其芯片組的聯(lián)合能力定義

 

以色列mega-fabs驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品屬性 控制規(guī)范 計(jì)算資源 DSP內(nèi)核MCM3/400 采樣率 高達(dá) 40 KHz 的總采樣率，不取決于活動(dòng)軸的數(shù)量 軸數(shù)、電機(jī)類型 三對(duì)龍門軸（共六個(gè)直流無刷電機(jī)）以脈沖方向模式控制另外一個(gè)步進(jìn)電機(jī) 基本閉環(huán)控制算法結(jié)構(gòu) 級(jí)聯(lián)（嵌套）速度位置回路控制結(jié)構(gòu)、速度和加速度前饋 PI 抗飽和算法、每個(gè)環(huán)路中的幾個(gè)靈活的 Bi-Quad 濾波器和 Mega-Fabs 專有的通用增益調(diào)度算法 DCBL 電機(jī)的矢量控制換向。無霍爾 DCBL 啟動(dòng)算法不需要任何啟動(dòng)動(dòng)作 龍門控制 LR（線性和旋轉(zhuǎn)偏航）龍門控制 專有控制算法 專有控制結(jié)構(gòu)和算法可以通過使用 WizAlg 輕松實(shí)現(xiàn)——一種圖形化、圖標(biāo)驅(qū)動(dòng)的可視化工具，用于構(gòu)建、加載和測(cè)試算法框圖 構(gòu)建客戶專有算法不需要編程背景；無需 Mega-Fabs 參與 運(yùn)動(dòng)配置文件 智能、動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)曲線計(jì)算 基于加加速度的運(yùn)動(dòng)曲線、平滑加加速度、加速度和速度 前饋輸出生成 S 曲線曲線允許動(dòng)態(tài)改變目標(biāo)、速度和加速度/減速度 32 位標(biāo)準(zhǔn)， 64 位擴(kuò)展位置范圍 32 位速度、加速度和加加速度范圍 硬件規(guī)格 模擬正余弦編碼器 可用編碼器接口數(shù)量 8 正余弦電接口 1VP2P差分 索引電氣接口 1VP2P或RS422 插值因子 40,000 正余弦頻率 5兆赫 A2D 分辨率 帶過采樣的 16 位 數(shù)字增量 AQB 編碼器 可用編碼器接口數(shù)量 4 通道 A、B、I 電氣接口 RS422 x4 后的頻率 20兆赫 通用快速差分?jǐn)?shù)字輸入接口 每個(gè)編碼器 3 個(gè) 驅(qū)動(dòng)模擬命令 可用頻道數(shù) 12 電氣接口 +/-10V 差分 解析度 16 位 同時(shí)采樣 每個(gè)奇偶對(duì) 通用模擬輸出 每個(gè)頻道 1 個(gè) 用于驅(qū)動(dòng)器的 SPI 接口 RS-485 和 RS-422 ,10MHz，全雙工接口 7個(gè)傳輸通道 7個(gè)接收通道 幀信號(hào)提供同步 驅(qū)動(dòng)器啟用光電 - 隔離輸出 可用頻道數(shù) 7 電氣接口 打開收集器 電壓/電流 24V/10mA 通用集電極開路輸出 每個(gè)頻道 1 個(gè) 驅(qū)動(dòng)故障光電隔離輸入 ? 可用頻道數(shù) 7 電氣接口 OC，干接點(diǎn) 電壓/電流 24V/10mA 通用光隔離輸入 每個(gè)頻道 1 個(gè) 限位開關(guān)光電隔離輸入 可用頻道數(shù) 12 電氣接口 OC，干接點(diǎn) 電壓/電流 24V/10mA 通用光隔離輸入 每個(gè)頻道 1 個(gè) 軸制動(dòng)器打開發(fā)射器輸出 可用頻道數(shù) 4 電氣接口 打開發(fā)射器 電壓/電流 24V/100mA 通用開路發(fā)射極輸出 每個(gè)頻道 1 個(gè) 通訊接口 以太網(wǎng)、10/100 Base T、TCP/IP 或 UDP USB 或 RS232 電源 +5V， +12V，0.1A -12V，0.1A 方面 3U, 8HP